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鉄管の組み方なんてーのは、プロの世界じゃ当然色々勉強するんでしょうけど、
私は、足場の組職人になるわけではないので、ほとんどその場の思いつきです。
ざっくりとは、ネットの先人の知恵を頂いてますけどね。

まず最初は、こんな状態で組みます。

これを起こすとこうなります。
サッカーのゴールネットなどで見る風景ですね。

次に上の鉄管にブランコの様にぶら下がるように組みます。

これは、天井部分で、それを仮の柱で持ち上げます。
接続部分は回転するので緩めです。

正規の柱を取り付けて、とりあえずは完成。
このあとは、強度を増すための筋交いなど入れていくと結構強固になります。

これで、鉄管デビューとなったわけですが、お手軽に作るだけなら本当に簡単です。
工夫をすれば、一人でも組み立てられる自由度もすてき。
本気で作り込めば、立派なガレージも可能とか。
でも、この自分で作ったやぐらの上での作業は、かなり勇気が必要そうです。

＃鉄管ですが、これすっごく良く出来ています。
子供の頃はブロックマニアで、夕飯忘れて朝までブロックで遊んでいたくちですが、
鉄管は、実物大のリアルブロックですね。
構造がシンプルなだけに、これは色んな可能性を感じます。
力学を駆使すれば、相当な構造が作れるでしょうし、
思いつきでも、子供が目を輝かしそうな遊具を作れると思います。
これは、一目置くべきジャンルではないでしょうか。